1905年（明治38年）に阪神本線開通と同時に開業 した駅。

鳴尾は、なるおと呼ぶ。
辰馬半右衛門氏（鳴尾の辰馬家）など鳴尾村の有力者が土地を提供し、現在地に駅ができた。
この結果、阪神電車の線路が、鳴尾駅付近で大きく南へカーブすることになった。

武庫川女子大学と包括連携協定を締結したことで、 2019年10月1日 に 駅名が「鳴尾・武庫川女子大前」に変更された。

阪神電鉄の高架化に伴って、2015年～2017年にかけて改修された新しい高架駅の設計は、一級建築士事務所「武庫川女子大学建築・都市デザインスタジオ」が関わり、大学院生が設計プロジェクトに参画し、帆掛け船をイメージしたホームとなっている。

また駅名改定の時期に合わせて、改札口から東側の高架下を大学施設の一部として整備し、レクチャールーム、ジム、スタジオ、銀行、カフェ・レストランなどがある「武庫女ステーションキャンパス」としてスタートしている。

駅の整備に伴って、駅の北側・南側の整備も進んでいる。

漫画「坂本ですが？」のアニメ公開を記念して、2016年11月～2017年3月までの間に開催したスタンプラリーの時期には、鳴尾駅に等身大のパネルが展示されたりした。
因みに「坂本ですが？」の作者は鳴尾高校の卒業生で、鳴尾高校やその付近の風景が背景として描かれている作品。

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